Предшественником горячего шоколада, которым мы наслаждаемся сегодня, был ацтекский напиток Xocoatl. Индейцы майя сначала собирали какао-бобы из какао-бобов и часто обменивали их на соседних ацтеков. Какао-бобы также можно было отдать как дань более агрессивным ацтекам. Ацтеки измельчают бобы в горькую, грубую пасту, которую они смешивают с водой и специями, чтобы приготовить напиток ксокоатля. Позже ацтеки сами выращивали какао-дерево и назначили своего бога Кецалькоатля хранителем какао-дерева. Император ацтеков Монтесума цитирует слова о Ксокоатле: «Божественный напиток, который создает сопротивление и борется с усталостью. Чашка этого напитка позволяет человеку выходить на улицу на целый день без еды». Сообщается, что Монтесума пьет пятьдесят чашек Ксокоатля каждый день.
Эрнан Кортезу приписывают представление напитка европейцам. Кортес основал плантацию какао в Мексике в 1519 году, увидев, как индийцы используют бобы в качестве метода оплаты. Год спустя Кортес представил напиток Xocoatl суду Короля Испании Карла V. Вместо специй, используемых ацтеками, испанцы начали традицию добавления подсластителя, вероятно сиропа из тростникового сахара, также из Нового Света. Испанцы с трудом произнесли индийское слово «xocoatl» и изменили название своего нового напитка на «шоколад». Хотя шоколад быстро стал популярным во всей Испании, испанцам удалось сохранить его в тайне от остальной Европы в течение ста лет. В течение этих ста лет многие эксперименты по частичной ферментации и последующему обжариванию какао-бобов увеличивали вкус напитка.
В 1615 году испанская принцесса Анна представила своего нового мужа короля Людвига XIII. Шоколад раньше. Напиток стал модным в Луи Хоф, и новости быстро распространились в Италию, а затем и в Австрию. Француз открыл первое шоколадное кафе в Лондоне в 1657 году. Англичане изменили название напитка на «шоколадный». Привлекательный новый напиток быстро завоевал популярность по всей Европе. Кто это, кто первым разогрел шоколадный напиток, чтобы приготовить «горячий шоколад», неизвестно. К 1657 году шоколатье Дэвид Шайю открыл первый шоколадный дом в Париже и подал горячий шоколад.
Тёплый, пенистый напиток, который мы знаем сегодня, обязан своим истинным происхождением голландцу Хендрику Ван Хаутену. В апреле 1828 года Ван Хаутен запатентовал процесс, в котором использовался пресс для прессования молотых какао-бобов для извлечения натурального жира, также известного как масло какао. Масло какао составляет около половины веса бобов какао. Отжатый пирог, который остается после экстракции масла какао, охлаждают, измельчают и просеивают в какао-порошок. Ван Хаутен также обнаружил, что добавление щелочного поташа к бобам перед жаркой нейтрализует кислый вкус какао. Процесс стал известен как "Датчинг" и использовался с тех пор. Даже сегодня иногда можно услышать горячий шоколад под названием «голландский шоколад».